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來源：Andrea_Nguyen@Flickr , CC BY 2.0

本文由日經BP社提供

家務機器人、護理機器人……彷彿置身於科幻世界的人型機器人的開發正在如火如荼地進行。想要實現人與機器人的共生，機器人的「手」的進化必不可少。雖然這方面還有眾多技術課題，但是，通過利用感測器和IT技術，機器人的五指正在不斷完善。

掃地機器人、寵物機器人、護理機器人——各種各樣的機器人越來越多，機器人成功走入人們日常生活。正在開發的人型機器人被視為機器人的終極形態，將來很可能會用於護理、家務、保安、工業等諸多場合。

在實現人型機器人的過程中，機器人手的進化是關注的焦點。為了實現具備觸覺、力覺等感覺逼近人手的機器手，相關開發也在不斷推進之中。

視覺、聽覺、嗅覺、觸覺、味覺。在人類的五感中，視覺、聽覺、嗅覺可以利用現有的感測器技術彌補，敏感程度甚至能夠超過人。機器人無需進食，所以味覺可以排除在外，但對於觸覺，有看法認為，利用現有的技術還無法超越人類。因為技術人員雖然可以在機器人的指尖安裝感測器，使其局部具備觸覺，但是，使整只手的表面覆蓋感測器和佈線的技術，以及像人類那樣根據觸感的柔軟程度和形狀調整力量還很難實現。

為機器人賦予觸覺——東京大學與日本產業綜合研究所、日本大型印刷電路板企業Mectron從四年前開始合作開發這一項目。

「要想實現人與機器人的共存，就必須依靠觸覺」，Mectron NB策劃部的木村泰介強調說。因為機器人如果沒有觸覺，就可能傷及接觸對象。而且，機器人本身也注意不到傷害。

用1000個感測器檢測壓力
合作開發的成果，是能夠黏貼在曲面上使用的柔性觸覺感測器。筆者在採訪中看到了相關演示，人體模特兒的手上粘滿了感測器，僅一隻手上，感測器的數量就達到了1000個。人體模特兒的手顯示在電腦螢幕上，與滿是感測器的手一接觸，螢幕上就能看到相應的接觸點被點亮，對於不同大小的壓力，點亮的顏色也不同，例如壓力強的地方呈現紅色、壓力弱的地方呈現綠色。如果將人類握手時感受到的壓力可視化，估計也是這樣的感覺。現在能夠檢測的壓力範圍是每平方釐米10克至數千克。

Mectron等開發的能夠檢測壓力的“柔性觸覺感測器”，可以黏貼在機器人的手上使用。

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